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Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: NL2025804B1, 公开日期: 2021-09-02, 授权日期: 2021-09-02
Inventors:  Zhang HL(张华良);  Yang F(杨帆);  Han B( 韩冰);  Sun HT(孙海涛);  Zhang C(张诚);  Yu XL(于晓龙);  Qin F( 秦锋)
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基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  秦锋;  张华良;  于晓龙;  杨帆;  韩冰;  孙海涛;  张诚
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一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031511A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021330A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021082A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data 会议论文
2021 7th International Forum on Manufacturing Technology and Engineering Materials, IFEMMT 2021, Dali, China, June 18-20, 2021
Authors:  Zhang, Zhen;  Zhang HL(张华良);  Yu, Xiaolong;  Deng, Yongsheng;  Chen, Zheng
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基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
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一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  李子阳
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Research on Object Grasping Point Selection Based on Deep Learning 会议论文
Proceedings of 2018 2nd International Conference on Artificial Intelligence: Technologies and Applications(ICAITA2018), Chengdu, China, March 25-26, 2018
Authors:  Yuan, Bo;  Qin, Shukai;  Zhang HL(张华良);  Zhang T(张涛);  Yu XL(于晓龙)
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deep learning  depth image  grasping points