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一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110154087A, 公开日期: 2019-08-23,
Inventors:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  王恒之
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工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125980A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  山天涯;  王恒之;  于洪鹏
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高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208269868U, 公开日期: 2018-12-21, 授权日期: 2018-12-21
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
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高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108317985A, 公开日期: 2018-07-24,
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
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基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
Authors:  徐燕;  徐贺;  于洪鹏;  张春伟;  王志乾
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偶然性规划  视觉受污  仿变色龙  轮式移动机器人  案例推理  
Measurement of wheel-terrain contact angle for WMRs on rough terrain using laser scanning sensor 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 798-807
Authors:  Xu, He;  Xu, Yan;  Wang, Peiyuan;  Yu HP(于洪鹏);  Ani, Ozoemena Anthony;  Gao, X. Z.
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Sensors  Robotics  Mobile Robots