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一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18,
Inventors:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华;  杨云生
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2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, Tianjin, China, August 4-7, 2019
Authors:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予);  Liu H(刘浩)
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haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D  
走向太空的焊接技术 期刊论文
焊接, 2019, 期号: 1, 页码: 16-20, 66
Authors:  王敏;  张骁;  于涛;  吴振强
View  |  Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download：43/4  |  Submit date：2019/04/27
空间焊接  在轨制造  空间站  焊接方法  
美国在轨制造技术发展现状及启示 期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
Authors:  王敏;  于涛;  张骁;  吴振强
View  |  Adobe PDF(296Kb)  |  Favorite  |  View/Download：41/13  |  Submit date：2019/07/14
在轨制造  空间焊接  空间增材制造  空间3D打印  
Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(1610Kb)  |  Favorite  |  View/Download：34/3  |  Submit date：2019/12/22
Robotic soft endoscopy  Situational awareness  Interventional status  Insertion length  Manipulating strategy  
搅拌摩擦搭接焊在搅拌摩擦补焊缺陷中作为填料方法的应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107813044A, 公开日期: 2018-03-20,
Inventors:  张会杰;  王敏;  于涛;  张骁;  朱智;  吴振强
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软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
Impact of shoulder concavity on non-tool-tilt friction stir welding of 5052 aluminum alloy 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 卷号: 96, 期号: 1-4, 页码: 1497-1506
Authors:  Zhang HJ(张会杰);  Wang M(王敏);  Zhu Z(朱智);  Zhang X(张骁);  Yu T(于涛);  Wu ZQ(吴振强)
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Non-tool-tilt Friction Stir Welding  Shoulder Concavity  Aluminum Alloy  Joint Performance  
基于CEL方法搅拌摩擦焊材料流动及缺陷的模拟 期刊论文
中国有色金属学报, 2018, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 294-299
Authors:  朱智;  王敏;  张会杰;  张骁;  于涛;  吴振强
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搅拌摩擦焊  材料流动  焊接缺陷  欧拉-拉格朗日耦合方法  数值模拟  
Nugget Structure Evolution with Rotation Speed for High-Rotation-Speed Friction-Stir-Welded 6061 Aluminum Alloy 期刊论文
Journal of Materials Engineering and Performance, 2018, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1378-1386
Authors:  Zhang HJ(张会杰);  Wang M(王敏);  Zhu Z(朱智);  Zhang X(张骁);  Yu T(于涛);  Wu ZQ(吴振强)
View  |  Adobe PDF(4649Kb)  |  Favorite  |  View/Download：131/23  |  Submit date：2018/03/25
High-rotation-speed Friction Stir Welding  Macro- And Microstructure  Nugget Zone  Rotation Speed