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| 模块化鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212553870U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors: 刘浩 ; 于涛; 武文杰; 周圆圆; 李时悦
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| 模块化直线运动驱动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212547026U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛
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| 一种软式内窥镜操控机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112353496A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors: 刘浩; 于涛; 林鹏; 武文杰; 何啸; 闫斌; 彭丽华; 杨云生
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| 鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212471524U, 公开日期: 2021-02-05, 授权日期: 2021-02-05
Inventors: 刘浩; 于涛; 张家亮; 何啸; 杨永明; 孙文熙; 李时悦; 孙海涛; 张诚
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| 用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212213773U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强; 于海斌; 钟南山; 郭文亮; 黎定佳; 王重阳; 杨永明; 何啸; 张芳敏
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| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022238A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳; 张诚
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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022239A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚; 张忠涛; 郭伟
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| 一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212037597U, 公开日期: 2020-12-01, 授权日期: 2020-12-01
Inventors: 李时悦; 郭文亮; 李少强; 于涛; 周圆圆; 王重阳; 杨永明; 刘浩
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| 一种鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111975799A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors: 刘浩; 于涛; 张家亮; 何啸; 杨永明; 孙文熙; 李时悦; 孙海涛; 张诚
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| 一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111318800A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 于涛; 王敏; 张骁; 吴振强
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