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一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁洪光;  张斌
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一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁保强;  梁洪光
View  |  Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/14  |  Submit date:2018/08/04
面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors:  张斌;  马艳彤;  郑荣;  于闯
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过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯
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自治水下机器人  阶跃变深  非线性过渡函数  系统稳定性  非线性pid  
一种AUV中智能节点在线更新软件的方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  冯亮;  于闯;  贾松力;  赵宏宇;  刘铁军;  崔健
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一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-08-24
Inventors:  于闯;  刘肖宇;  李宁;  贾松力
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一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-08-24
Inventors:  于闯;  刘肖宇;  李宁;  贾松力
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一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-08-03
Inventors:  李德隆;  于闯;  贾松力;  任申真;  徐红丽
View  |  Adobe PDF(1218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/42  |  Submit date:2015/07/02