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一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111361688A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  郑荣;  宋涛;  梁洪光;  于闯
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一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  杨博;  郑荣;  于闯;  张斌;  张吉忠;  韩晓军
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一种水下检测设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111175842A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  秦宝成;  梁宝强;  于闯;  张吉忠
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轻型柔性助力外肢体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111055267A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  刘金国;  佟玉闯;  刘玉旺
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2020/05/03
一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919661A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  佟玉闯;  刘晓源
Adobe PDF(1253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/12  |  Submit date:2020/04/10
An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
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AUV  neural network  VI  EKF  
空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
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一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921233B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
Adobe PDF(2083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2020/05/30