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| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 李默竹 ; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁洪光; 张斌
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| 一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁保强; 梁洪光
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| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
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| 过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors: 马艳彤; 郑荣; 于闯
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自治水下机器人 阶跃变深 非线性过渡函数 系统稳定性 非线性pid |
| 一种AUV中智能节点在线更新软件的方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors: 冯亮; 于闯; 贾松力; 赵宏宇; 刘铁军; 崔健
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| 一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-08-24
Inventors: 于闯; 刘肖宇; 李宁; 贾松力
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| 一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-08-24
Inventors: 于闯; 刘肖宇; 李宁; 贾松力
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| 一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-08-03
Inventors: 李德隆; 于闯; 贾松力; 任申真; 徐红丽
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