|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国 ; 丁建; 佟玉闯
 View |  Adobe PDF(1183Kb) |  Favorite | View/Download：18/4 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
View | Adobe PDF(683Kb) | Favorite | View/Download：61/12 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹; 任福琳; 吕厚权
View | Adobe PDF(2104Kb) | Favorite | View/Download：26/8 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁洪光; 张斌
View | Adobe PDF(668Kb) | Favorite | View/Download：39/13 | Submit date：2019/05/12 |
| 一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515765A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
View | Adobe PDF(1198Kb) | Favorite | View/Download：66/10 | Submit date：2019/03/30 |
| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109474160A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
View | Adobe PDF(696Kb) | Favorite | View/Download：45/12 | Submit date：2019/03/30 |
| 位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814
Authors: 马艳彤; 郑荣; 于闯; 安家玉
Adobe PDF(1173Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/11/14
AUV 水平面悬停 线性闭环控制 测速反馈 |
| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors: 郑荣; 吕厚权; 于闯; 韩晓军; 李默竹; 魏奥博
Adobe PDF(1084Kb) | Favorite | View/Download：38/11 | Submit date：2019/08/04
自主水下机器人 水下对接 动态入坞 水下定位 入坞系统 |
| A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Han XJ(韩晓军); Yu C(于闯)
Adobe PDF(1800Kb) | Favorite | View/Download：3/1 | Submit date：2019/12/08
AUV SLAM VAE SVR |
| 一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108233796A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁保强; 梁洪光
View | Adobe PDF(541Kb) | Favorite | View/Download：73/16 | Submit date：2018/08/04 |
