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| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 徐红丽 ; 董凌艳 ; 韩晓军 ; 于闯 ; 李宁; 谷海涛
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| 一种轻型柔性助力外肢体 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211491528U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15 Inventors: 刘金国 ; 佟玉闯; 刘玉旺
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| 一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111361688A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 郑荣 ; 宋涛; 梁洪光; 于闯
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| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05, Inventors: 杨博; 郑荣 ; 于闯 ; 张斌 ; 张吉忠 ; 韩晓军
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| 一种水下检测设备 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111175842A, 公开日期: 2020-05-19, Inventors: 梁洪光; 郑荣 ; 秦宝成 ; 梁宝强; 于闯 ; 张吉忠
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| 轻型柔性助力外肢体 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111055267A, 公开日期: 2020-04-24, Inventors: 刘金国 ; 佟玉闯; 刘玉旺
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| 一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110919661A, 公开日期: 2020-03-27, Inventors: 刘金国 ; 佟玉闯; 刘晓源
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| An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Han XJ(韩晓军) ; Yu C(于闯)
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| 空间电磁对接装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06 Inventors: 刘金国 ; 丁建; 佟玉闯
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| 一种在轨发射装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05 Inventors: 刘金国 ; 丁建; 佟玉闯
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