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| 空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国 ; 丁建; 佟玉闯
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| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹; 任福琳; 吕厚权
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| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁洪光; 张斌
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| 一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515765A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109474160A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors: 郑荣; 吕厚权; 于闯; 韩晓军; 李默竹; 魏奥博
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自主水下机器人 水下对接 动态入坞 水下定位 入坞系统 |
| 位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814
Authors: 马艳彤; 郑荣; 于闯; 安家玉
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AUV 水平面悬停 线性闭环控制 测速反馈 |
| A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Han XJ(韩晓军); Yu C(于闯)
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AUV SLAM VAE SVR |
| 一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108233796A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁保强; 梁洪光
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