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| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 刘连庆 ; 李宁; 杨铁; 常俊玲; 赵亮; 于鹏
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| 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 李宁; 赵亮; 常俊玲
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| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁; 于鹏; 常俊玲
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| 肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
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| 柔性外骨骼手套装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 李宁; 常俊玲
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| 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 刘连庆; 滕泽宇; 杨洋; 于鹏; 杨铁; 李广勇
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| 盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
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| 单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-11, 公开日期: 2019-01-11
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
Inventors: 刘连庆; 张闯; 王文学; 于鹏
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