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肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113308359A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  刘连庆;  张闯;  王文学;  于鹏;  解勇宝
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一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043241A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
View  |  Adobe PDF(961Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2021/07/17
一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043318A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮;  刘柱
View  |  Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/07/17
一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043240A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱;  赵亮
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一种原子力显微镜多探针同时独立运动测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112964909A, 公开日期: 2021-06-15,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  施佳林
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原子力显微镜一体化双探针快速原位切换测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112964910A, 公开日期: 2021-06-15,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  施佳林
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可穿戴式外骨骼(背负系统) 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306564289S, 公开日期: 2021-05-25, 授权日期: 2021-05-25
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋
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结合微针及AFM的单细胞精准激励与力学特性同步测量 期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2021, 页码: 1-14
Authors:  冯雅琦;  于鹏;  施佳林;  李密
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原子力显微镜  微针注射  细胞  力学特性  杨氏模量  
Facile environment-friendly peptide-based humidity sensor for multifunctional applications 期刊论文
APPLIED NANOSCIENCE, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 961-969
Authors:  Shi HY(石慧瑶);  Wang RQ(王瑞乾);  Yu P(于鹏);  Shi JL(施佳林);  Liu LQ(刘连庆)
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Peptide  Humidity sensor  Eco-friendly  Biodegradability  Multifunction