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一种抗高重频激光有源干扰的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111981905A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  王恩德;  曹晖;  韩冰;  李学鹏;  彭良玉
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一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111983921A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  王恩德;  彭良玉;  焦金磊;  朱亚龙;  李学鹏
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一种基于卷积神经网络的遥感图像分割算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111985274A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  王恩德;  李学鹏;  齐凯;  候绪奎;  彭良玉
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轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱;  赵亮
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盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮;  刘柱
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基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110763873A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors:  刘连庆;  施佳林;  于鹏;  苏全民
Adobe PDF(1792Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/13  |  Submit date:2020/02/19
一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Chen WY(陈文远);  Yu P(于鹏);  Li GY(李广勇);  Wang WX(王文学);  Yao C(姚辰);  Liu LQ(刘连庆)
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soft hand exoskeleton  bionics  anatomy Conference  muti-modal intention recognition method