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| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113308359A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors: 刘连庆; 张闯; 王文学; 于鹏; 解勇宝
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| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043241A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043318A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮; 刘柱
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| 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043240A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱; 赵亮
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| 一种原子力显微镜多探针同时独立运动测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112964909A, 公开日期: 2021-06-15,
Inventors: 刘连庆; 于鹏; 施佳林
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| 原子力显微镜一体化双探针快速原位切换测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112964910A, 公开日期: 2021-06-15,
Inventors: 刘连庆; 于鹏; 施佳林
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| 可穿戴式外骨骼（背负系统） 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306564289S, 公开日期: 2021-05-25, 授权日期: 2021-05-25
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
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| 结合微针及AFM的单细胞精准激励与力学特性同步测量 期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2021, 页码: 1-14
Authors: 冯雅琦; 于鹏; 施佳林; 李密
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原子力显微镜 微针注射 细胞 力学特性 杨氏模量 |
| Facile environment-friendly peptide-based humidity sensor for multifunctional applications 期刊论文
APPLIED NANOSCIENCE, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 961-969
Authors: Shi HY(石慧瑶); Wang RQ(王瑞乾); Yu P(于鹏); Shi JL(施佳林); Liu LQ(刘连庆)
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Peptide Humidity sensor Eco-friendly Biodegradability Multifunction |
