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| 面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
Authors: 卢振利 ; 将睿萱; 马志鹏; 沈玄霖; 马克本奇奇; 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫; 梅尼科麦然; 李斌
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人机交互 语音辨识 脑瘫康复 评价分析 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
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柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
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极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集, 北京, 2018年4月7日至4月8日
Authors: 丁建; 刘金国; 张鑫; 高庆
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模块化航天器 可重构机器人 构型综合 人机交互 |
| 面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors: 高庆; 刘金国; 张飞宇; 郑永春
View | Adobe PDF(2372Kb) | Favorite | View/Download：98/12 | Submit date：2018/08/08
手势识别 人机交互 卷积神经网络 空间机器人 |
| 基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors: 闻玺; 宋玉; 张进; 李伟; 金晶
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人机交互 解放双手 Google Glass 机器人 Wi-fi |
| 基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 277-284
Authors: 卢振利; 沈玄霖; 刘军; 张国栋; 孙慧玲; 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫; 李斌
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51单片机 Ld3320 脑瘫康复训练 人机交互 Lab View |
| 基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 714-723
Authors: 闻玺; 宋玉; 张进; 李伟; 孙富春; 李洪波
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人机交互 解放双手 Google Glass 机器人 Wifi |
| 基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors: 丁其川; 熊安斌; 赵新刚; 韩建达
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表面肌电信号 人机交互 运动识别 刚度估计 自然控制 |
| 康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
Authors: 侯增广; 赵新刚; 程龙; 王启宁; 王卫群
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康复机器人 智能辅助系统 外骨骼 可穿戴系统 智能假肢 康复训练 多模态传感 人机交互 生机电技术 人机安全性 |
