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面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
Authors:  卢振利;  将睿萱;  马志鹏;  沈玄霖;  马克本奇奇;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  梅尼科麦然;  李斌
View  |  Adobe PDF(1712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2019/03/30
人机交互  语音辨识  脑瘫康复  评价分析  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
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极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集, 北京, 2018年4月7日至4月8日
Authors:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆
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模块化航天器  可重构机器人  构型综合  人机交互  
面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  高庆;  刘金国;  张飞宇;  郑永春
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手势识别  人机交互  卷积神经网络  空间机器人  
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
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人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 277-284
Authors:  卢振利;  沈玄霖;  刘军;  张国栋;  孙慧玲;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  李斌
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51单片机  Ld3320  脑瘫康复训练  人机交互  Lab View  
基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 714-723
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  孙富春;  李洪波
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人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wifi  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
Authors:  侯增广;  赵新刚;  程龙;  王启宁;  王卫群
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康复机器人  智能辅助系统  外骨骼  可穿戴系统  智能假肢  康复训练  多模态传感  人机交互  生机电技术  人机安全性