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基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
Authors:  卢振利;  王红;  马志鹏;  沈玄霖;  Marko Pencic;  刘燕;  单长考;  葛龙;  李斌;  Marjan Mernik
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2020/06/21
语音识别  机器人辅助系统  人机交互(HRI)  脑瘫(CP)康复训练  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/26  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
Authors:  卢振利;  将睿萱;  马志鹏;  沈玄霖;  马克本奇奇;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  梅尼科麦然;  李斌
Adobe PDF(1712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2019/03/30
人机交互  语音辨识  脑瘫康复  评价分析  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/50  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  高庆;  刘金国;  张飞宇;  郑永春
Adobe PDF(2372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/22  |  Submit date:2018/08/08
手势识别  人机交互  卷积神经网络  空间机器人  
可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集, 北京, 2018年4月7日至4月8日
Authors:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆
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模块化航天器  可重构机器人  构型综合  人机交互  
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
Adobe PDF(1215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/11  |  Submit date:2018/08/08
人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 277-284
Authors:  卢振利;  沈玄霖;  刘军;  张国栋;  孙慧玲;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  李斌
Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/8  |  Submit date:2017/09/18
51单片机  Ld3320  脑瘫康复训练  人机交互  Lab View  
基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 714-723
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  孙富春;  李洪波
Adobe PDF(2873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/8  |  Submit date:2017/07/17
人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wifi