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| 基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
Authors: 卢振利 ; 王红; 马志鹏; 沈玄霖; Marko Pencic; 刘燕; 单长考; 葛龙; 李斌; Marjan Mernik
 Adobe PDF(1637Kb) |  Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2020/06/21
语音识别 机器人辅助系统 人机交互(HRI) 脑瘫(CP)康复训练 |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高庆
Adobe PDF(5992Kb) | Favorite | View/Download：98/26 | Submit date：2019/12/12
人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
Authors: 卢振利; 将睿萱; 马志鹏; 沈玄霖; 马克本奇奇; 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫; 梅尼科麦然; 李斌
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人机交互 语音辨识 脑瘫康复 评价分析 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb) | Favorite | View/Download：179/46 | Submit date：2018/12/16
柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb) | Favorite | View/Download：244/50 | Submit date：2018/06/16
极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors: 高庆; 刘金国; 张飞宇; 郑永春
Adobe PDF(2372Kb) | Favorite | View/Download：168/22 | Submit date：2018/08/08
手势识别 人机交互 卷积神经网络 空间机器人 |
| 可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集, 北京, 2018年4月7日至4月8日
Authors: 丁建; 刘金国; 张鑫; 高庆
Adobe PDF(76Kb) | Favorite | View/Download：123/25 | Submit date：2018/06/30
模块化航天器 可重构机器人 构型综合 人机交互 |
| 基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors: 闻玺; 宋玉; 张进; 李伟; 金晶
Adobe PDF(1215Kb) | Favorite | View/Download：77/11 | Submit date：2018/08/08
人机交互 解放双手 Google Glass 机器人 Wi-fi |
| 基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 277-284
Authors: 卢振利; 沈玄霖; 刘军; 张国栋; 孙慧玲; 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫; 李斌
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51单片机 Ld3320 脑瘫康复训练 人机交互 Lab View |
| 基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 714-723
Authors: 闻玺; 宋玉; 张进; 李伟; 孙富春; 李洪波
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人机交互 解放双手 Google Glass 机器人 Wifi |
