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一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  朱枫;  鲁荣荣;  吴清潇;  郝颖明;  范晓鹏;  付双飞
View  |  Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/6  |  Submit date:2019/01/28
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-17
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2019/03/08
点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
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结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
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三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  赵银帅
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面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
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航天器  视觉测量  空间机械臂  
基于PSD的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
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测量  视觉测量  相机标定  Psd  精度  
基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
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测量  视觉测量  相机标定  位置敏感器件  精度  
基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-04-09
Inventors:  朱枫;  付双飞;  吴清潇;  王爽;  李思聪
View  |  Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/04/14
基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-04-09
Inventors:  朱枫;  付双飞;  吴清潇;  王爽;  李思聪
View  |  Adobe PDF(692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/21  |  Submit date:2017/07/13