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一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  朱枫;  鲁荣荣;  吴清潇;  郝颖明;  范晓鹏;  付双飞
View  |  Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/9  |  Submit date:2019/01/28
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
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三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/9  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
Dual-NMS: A method for autonomously removing false detection boxes from aerial image object detection results 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 21, 页码: 1-18
Authors:  Lin ZY(林智远);  Wu QX(吴清潇);  Fu SF(付双飞);  Wang SK(王思奎);  Zhang ZY(张钟毓);  Kong YZ(孔研自)
Adobe PDF(4996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/7  |  Submit date:2019/11/23
false detection boxes  density of detection boxes  dual-NMS  object detection  aerial image  deep learning  
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  赵银帅
View  |  Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/11  |  Submit date:2018/08/04
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
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航天器  视觉测量  空间机械臂  
基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
View  |  Adobe PDF(2125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/11  |  Submit date:2018/09/30
测量  视觉测量  相机标定  位置敏感器件  精度  
基于PSD的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
View  |  Adobe PDF(1290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/19  |  Submit date:2018/04/01
测量  视觉测量  相机标定  Psd  精度  
基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106813570B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  朱枫;  付双飞;  吴清潇;  王爽;  李思聪
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