Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-10 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(1328Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/11/30 无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02, Inventors: 何玉庆 ; 张广玉 ; 杨丽英 ; 谷丰 ; 代波 ; 杜文强 ; 王化友; 韩建达
View  |   Adobe PDF(612Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/13  |  Submit date:2019/04/14 |
| Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17 Authors: Zhang GY(张广玉) ; He YQ(何玉庆) ; Dai B(代波) ; Gu F(谷丰) ; Yang LY(杨丽英) ; Han JD(韩建达) ; Liu GJ(刘光军)
View  |   Adobe PDF(3969Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2019/08/04 aerial robot aerial manipulator robot control disturbance rejection robust control UAV |
| Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-18 Authors: Chen B(陈博); Hua CS(华春生) ; Dai B(代波) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
View  |   Adobe PDF(10718Kb)  |   Favorite  |  View/Download:95/9  |  Submit date:2019/08/04 Human-robot interaction multifeature cascade classifier algorithm online pretraining flight robot platform gesture recognition system |
| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29 Authors: 张广玉 ; 何玉庆 ; 代波 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达 ; 刘光军
View  |   Adobe PDF(12376Kb)  |   Favorite  |  View/Download:203/39  |  Submit date:2018/06/17 飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |
| 面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 Authors: 张广玉 ; 何玉庆 ; 代波 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达 ; 刘光军
View  |   Adobe PDF(637Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/09/15 四旋翼 轨迹规划 时间最优控制 模型预测控制(MPC) 障碍物避碰 |
| 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 公开日期: 2018-05-18, Inventors: 华春生 ; 陈博; 何玉庆 ; 代波 ; 韩建达
View  |   Adobe PDF(836Kb)  |   Favorite  |  View/Download:97/20  |  Submit date:2018/06/19 |
| Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 Authors: Zhang GY(张广玉) ; He YQ(何玉庆) ; Dai B(代波) ; Gu F(谷丰) ; Yang LY(杨丽英) ; Han JD(韩建达; Liu GJ(刘光军) ; Qi JT(齐俊桐)
View  |   Adobe PDF(7409Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/20  |  Submit date:2018/11/09 |
| Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection 会议论文 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Singapore, November 18-21, 2018 Authors: Dai B(代波) ; He YQ(何玉庆) ; Zhang GY(张广玉) ; Xu WL(徐卫良) ; Wang DW(王郸维)
View  |   Adobe PDF(1212Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/7  |  Submit date:2018/12/27 |
| Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method 会议论文 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018 Authors: Dai B(代波) ; He YQ(何玉庆) ; Zhang GY(张广玉) ; Gu F(谷丰) ; Yang LY(杨丽英) ; Xu WL(徐卫良)
View  |   Adobe PDF(1865Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/22  |  Submit date:2018/12/27 |