|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors: 代波 ; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
 Adobe PDF(1328Kb) |  Favorite | View/Download：10/2 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors: 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 代波; 杜文强; 王化友; 韩建达
 View | Adobe PDF(612Kb) | Favorite | View/Download：74/13 | Submit date：2019/04/14 |
| Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
Authors: Zhang GY(张广玉); He YQ(何玉庆); Dai B(代波); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)
View | Adobe PDF(3969Kb) | Favorite | View/Download：73/10 | Submit date：2019/08/04
aerial robot aerial manipulator robot control disturbance rejection robust control UAV |
| Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors: Chen B(陈博); Hua CS(华春生); Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
View | Adobe PDF(10718Kb) | Favorite | View/Download：95/9 | Submit date：2019/08/04
Human-robot interaction multifeature cascade classifier algorithm online pretraining flight robot platform gesture recognition system |
| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors: 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
View | Adobe PDF(12376Kb) | Favorite | View/Download：203/39 | Submit date：2018/06/17
飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |
| 面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors: 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
View | Adobe PDF(637Kb) | Favorite | View/Download：19/4 | Submit date：2019/09/15
四旋翼 轨迹规划 时间最优控制 模型预测控制(MPC) 障碍物避碰 |
| 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 公开日期: 2018-05-18,
Inventors: 华春生; 陈博; 何玉庆; 代波; 韩建达
View | Adobe PDF(836Kb) | Favorite | View/Download：97/20 | Submit date：2018/06/19 |
| Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
Authors: Zhang GY(张广玉); He YQ(何玉庆); Dai B(代波); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达; Liu GJ(刘光军); Qi JT(齐俊桐)
View | Adobe PDF(7409Kb) | Favorite | View/Download：92/20 | Submit date：2018/11/09 |
| Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection 会议论文
2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Singapore, November 18-21, 2018
Authors: Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Zhang GY(张广玉); Xu WL(徐卫良); Wang DW(王郸维)
View | Adobe PDF(1212Kb) | Favorite | View/Download：68/7 | Submit date：2018/12/27 |
| Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method 会议论文
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018
Authors: Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Zhang GY(张广玉); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Xu WL(徐卫良)
View | Adobe PDF(1865Kb) | Favorite | View/Download：88/22 | Submit date：2018/12/27 |
