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微小型水下滑翔机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214356597U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  任楷;  於晓龙;  王欢
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水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214356599U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  任楷;  李超
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Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
Authors:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)
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Amphibious robots  Bionics  Driving mechanism  Soft actuator  Mechanical structure