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一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669268A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors:  李德隆;  于闯;  贾松力;  任申真;  徐红丽
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一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669268B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors:  李德隆;  于闯;  贾松力;  任申真;  徐红丽
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用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104683739B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  梁保强;  郭海亮;  贾松力;  李宁;  任申真
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用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104683739A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  梁保强;  郭海亮;  贾松力;  李宁;  任申真
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Dynamic sliding mode control based on multi-model switching laws for the depth control of an autonomous underwater vehicle 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 卷号: 12, 页码: 1-10
Authors:  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Li YP(李一平);  Ren SZ(任申真)
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Sliding Mode Control  Multiple Models Switching Law  Autonomous Underwater Vehicle  Depth Control  Lake Trial  
一种小型水下LED照明装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103162164A, 公开日期: 2013-06-19,
Inventors:  唐元贵;  任申真;  李硕;  李一平
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Tracking an Underwater Maneuvering Target Using an Adaptive Kalman Filter 会议论文
2013 IEEE TENCON, Xi'an, China, October 22-25, 2013
Authors:  Li W(李为);  Li YP(李一平);  Ren SZ(任申真);  Feng XS(封锡盛)
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Underwater Target  Maneuver  Tracking  Adaptive Kalman Filter  Active Sonar  
弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 49-54
Authors:  冀大雄;  任申真;  胡志强
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Usv  Auv  自主跟踪  动态预测  状态反馈  安全区  
A tracking control method of ASV following AUV 会议论文
OCEANS 2013 MTS/IEEE; San Diego: An Ocean in Common, San Diego, CA, United states, September 23-26, 2013
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Ren SZ(任申真);  Zheng R(郑荣);  Yi RW(衣瑞文);  Zhao HY(赵宏宇);  Lin Y(林扬)
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Communication  Navigation  Oceanography  
小型水下LED照明装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202403094U, 公开日期: 2012-08-29, 授权日期: 2012-08-29
Inventors:  唐元贵;  任申真;  李硕;  李一平
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