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仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
Authors:  宛敏红;  周维佳;  刘玉旺
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仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测  
基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 513-520
Authors:  胡鸿;  李岩;  张进;  李伟
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脑-机器人接口(bri)  稳态视觉诱发电位  仿人机器人  模糊分类  
智能控制在可变形仿人机器人中的应用研究 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 5-7,11
Authors:  武云峰;  南琳
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Pid  神经网络  模糊控制  仿人机器人  
仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究 期刊论文
机器人技术与应用, 2012, 期号: 6, 页码: 45-48
Authors:  赵兵;  蒋龙威;  郑雪林;  胡祥梁;  丛杨
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仿人机器人  模糊控制  路径规划  射门算法  
图像光照处理算法与仿人乒乓球机器人视觉系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  孙静
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仿人机器人  光照处理  相机标定  目标检测  动态定位  
基于平面标定的仿人乒乓机器人动态定位方法 期刊论文
计算机应用, 2010, 卷号: 30, 期号: S2, 页码: 63-66
Authors:  孙静;  田建东;  唐延东
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平面标定  仿人机器人  乒乓机器人  旋转平移矩阵  动态定位  
轮式仿人机器人的ZMP建模及动态稳定判据 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2009, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 79-84
Authors:  李艳杰;  钟华
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零力矩点  仿人机器人  动态稳定性  
仿人机器人腰部机构的动力学建模、控制与仿真 期刊论文
机床与液压, 2008, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 5-9
Authors:  李艳杰;  吴镇炜;  钟华
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仿人机器人  动力学模型  腰部机构  
轮式移动仿人机器人的动力学建模与分析 期刊论文
机械科学与技术, 2008, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1242-1247,1252
Authors:  李艳杰;  吴镇炜;  钟华
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仿人机器人  动力学建模  迭代牛顿-欧拉算法  
差动腰部机构的运动学建模、控制与实验研究 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  李艳杰;  吴镇炜;  钟华
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差动腹部机构  运动学建模  仿人机器人