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| 一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文 广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126 Authors: 王颂; 李锐海; 刘旭; 景凤仁 ; 刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/14 异物清除 机器人 运动学 仿真分析 |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/06/27 六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 江国豪
Adobe PDF(17Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2020/06/27 联动构型 运动解耦 仿真平台 单孔腹腔镜手术机器人 |
| 张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507 Authors: 赵凯凯; 常健 ; 李斌 ; 杜汶娟
Adobe PDF(2191Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2020/06/21 张拉整体机器人 ODE仿真 张拉整体结构 临界翻滚坡度 动力学仿真 |
| 海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271 Authors: 张发年 ; 于延凯 ; 曹钧凯 ; 林扬
Adobe PDF(1999Kb)  |   Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2020/05/24 海洋机器人 积水喷溅 水气分离 CFD仿真 |
| 抓取式采样头设计优化与仿真分析 期刊论文 科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24 Authors: 程丽; 肖道林; 张超
Adobe PDF(1843Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/11/14 机械设计 小行星采样 采样头 优化设计 运动学仿真 |
| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文 计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302 Authors: 高升 ; 李正 ; 张伟
Adobe PDF(806Kb)  |   Favorite  |  View/Download:144/22  |  Submit date:2019/11/14 自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31 Authors: 张运修 ; 张奇峰 ; 杨宝林; 张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2020/06/13 深海小型履带式机器人 动力学建模 转向性能 动力学仿真 通过性预测 |
| 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文 宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603 Authors: 刘明洋 ; 贺云 ; 徐志刚 ; 白鑫林
Adobe PDF(1985Kb)  |   Favorite  |  View/Download:113/12  |  Submit date:2019/06/18 对日定向装置 半物理仿真 角加速度估计 大型柔性电池帆板 刚柔混合动力学模型 |
| 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文 光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72 Authors: 王家楠; 梁志宏; 高英丽 ; 畦晋
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