SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Model predictive control for space teleoperation systems based on a mixed- H2/H∞ approach 期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  Yang YH(杨艳华);  Li HY(李洪谊);  Chen Y(陈洋);  Yi, Jiarui
View  |  Adobe PDF(1101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/68  |  Submit date:2015/09/08
Space Teleoperation  Predictive Control  Large Time-varying Delay  Lmi  H2∕h∞  
基于人手遥控学习的旋翼飞行机器人控制研究 期刊论文
广西师范大学学报(自然科学版), 2010, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 198-203
Authors:  伊嘉瑞;  吴成东;  赵新刚
Adobe PDF(225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/62  |  Submit date:2012/05/29
旋翼飞行机器人  遥控操作  人手遥控学习  Pd控制  
基于遥控数据学习的小型直升机控制方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 72-76
Authors:  赵新刚;  伊嘉瑞;  张婵;  韩建达
View  |  Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/77  |  Submit date:2012/05/29
遥控学习  神经网络  直升机控制