SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 374 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
Adobe PDF(12786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/10  |  Submit date:2021/06/12
遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/38  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张少杰
Adobe PDF(3462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2021/06/12
非凸优化  T-SVD分解  边信息  图像去噪  鲁棒主成分分析  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
Adobe PDF(3445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/20  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李婉婷
Adobe PDF(2810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/6  |  Submit date:2021/06/12
弃风消纳  短期负荷预测  GRU网络  电热综合能源系统  多目标优化  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
Adobe PDF(11938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/17  |  Submit date:2021/06/12
自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学  
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  高伟
Adobe PDF(13235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2021/06/12
深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验  
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘建帮
Adobe PDF(6788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/26  |  Submit date:2021/06/12
双层结构预测控制  稳态优化  可行性  经济自优化  目标跟踪  
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  程海波
Adobe PDF(6069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/19  |  Submit date:2021/06/12
智能油田  有杆泵抽油机井  示功图  实时监测  操作优化  
基于多目标两阶段随机规划方法的电热联合系统调度 期刊论文
信息与控制, 2021, 页码: 1-12
Authors:  李婉婷;  臧传治;  刘鼎;  曾鹏
Adobe PDF(863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2021/06/18
电热综合能源系统  两阶段随机规划  多目标优化  消纳弃风