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城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/42  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
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环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
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无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
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联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
基于多传感器融合的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 42-49
Authors:  戴磊;  齐俊桐;  宋大雷;  王启久;  韩建达
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组合导航  多传感器融合  扩展卡尔曼滤波器  旋翼无人机  
移动机器人导航与定位技术研究进展 期刊论文
科技广场, 2008, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 229-231
Authors:  郭彤颖;  蔡安勇;  郑春晖
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移动机器人  导航  定位  多传感器融合  
蛇形机器人自适应运动及其相关问题的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 692-695
Authors:  吕洋;  马书根;  李斌
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蛇形机器人  自适应运动  多传感器融合  遗传算法