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海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  陈思
Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2019/07/14
无线传感器网络  认知无线电  分簇协议  网络寿命  网络稳定性  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
View  |  Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/16  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
View  |  Adobe PDF(2492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/27  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
View  |  Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/28  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
工业物联网环境下的时间同步技术分析 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 页码: 1-8
Authors:  王照伟;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/13  |  Submit date:2019/02/09
工业物联网  时间同步  无线传感器网络  
一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 503-513
Authors:  易镇辉;  俞建成;  毛华斌;  张志旭;  练树民;  邱春华;  李先鹏
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/11/30
水下滑翔机  温盐深传感器  热滞后修正  剖面插值  盐度  
基于LabVIEW与单片机的温度采集监控系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 93-96, 101
Authors:  朱银龙;  华超;  陈昕;  耿令波;  胡志强;  宋爱国
Adobe PDF(1178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2020/01/18
LabVIEW  单片机  温度传感器  监测系统  
假肢中的感知及其反馈技术研究进展 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1048-1054
Authors:  朱波;  褚亚奇;  赵新刚
Adobe PDF(1386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/5  |  Submit date:2019/12/08
假肢  感知反馈  触觉传感器  电刺撒  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/30  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器