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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [3]
工业信息学研究室 [1]
Authors
Jianda Han [3]
王越超 [2]
周波 [1]
胡静涛 [1]
谷丰 [1]
何玉庆 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [4]
Date Issued
2011 [3]
2009 [1]
Language
中文 [4]
Source Publication
机器人 [2]
仪器仪表学报 [1]
自动化学报 [1]
Funding Project
Indexed By
EI [4]
CSCD [3]
Funding Organization
国家863计划(20... [1]
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国家高技术研究发展计... [1]
机器人学国家重点实验... [1]
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基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计
期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 329-335
Authors:
于洪霞
;
胡静涛
Adobe PDF(745Kb)
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Submit date:2012/05/29
异步电机
扩展卡尔曼滤波器
转速估计
负载转矩
同时估计
电机系统
估计方法
系统模型
状态变量
状态方程
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究
期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:
宋大雷
;
齐俊桐
;
韩建达
;
王越超
Adobe PDF(2807Kb)
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Submit date:2012/05/29
系统辨识
旋翼飞行机器人
主动模型
自适应集员估计
参考模型
控制器
飞行模态
动力学模型
估计方法
模型辨识
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制
期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
Authors:
周波
;
戴先中
;
韩建达
Adobe PDF(778Kb)
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Submit date:2012/05/29
移动机器人
滑动建模
Sr-ukf
跟踪控制
动参数
在线建模
控制律
动态反馈线性化
估计方法
联合估计
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:
谷丰
;
何玉庆
;
韩建达
;
王越超
Adobe PDF(789Kb)
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Submit date:2010/11/29
多机器人系统
扩展集员估计方法
协作观测