SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋吉来
Adobe PDF(3724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:725/42  |  Submit date:2016/12/26
新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制  
移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
Authors:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达
Adobe PDF(800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/69  |  Submit date:2015/01/30
移动双臂机器人  视觉伺服控制  协调操作  Hsv空间  不变矩  
伺服放大器设计与仿真分析 期刊论文
自动化仪表, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 83-85
Authors:  李玲珑;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:622/152  |  Submit date:2013/04/21
伺服放大器  伺服控制  电压跟随器  电流负反馈  仿真  
阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析 期刊论文
煤矿机械, 2011, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 89-91
Authors:  李玲珑;  孙斌;  张奇峰
Adobe PDF(997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:617/209  |  Submit date:2012/05/29
液压位置伺服控制  阀控非对称缸  仿真分析  阀控非对称液压缸  位置伺服系统  液压机械手  系统模型  动态特性分析  数学模型  液压伺服系统  
印刷型卷烟机组智能检测与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜劲松
Adobe PDF(1694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:770/14  |  Submit date:2012/07/27
印刷盘纸  卷烟机组  智能检测  伺服控制  模糊控制  
托辊管加工线控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王康
Adobe PDF(1651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/5  |  Submit date:2012/07/27
托辊  伺服控制  Simotion  切管机  
柔性托辊自动装配线及产品在线检测的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  荣胜波
Microsoft Word(7597Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/11  |  Submit date:2010/11/29
托辊  伺服控制  Simotion  柔性装配  
气压伺服及气液连动控制发展概况综述 期刊论文
机床与液压, 1999, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 3-6,2
Authors:  邱志成;  谈大龙;  王宣银;  刘庆和
Adobe PDF(199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/75  |  Submit date:2010/11/29
气压伺服控制  气液连动  
海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  王勇
Adobe PDF(3943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/12  |  Submit date:2010/11/29
海缆埋设机  海底挖沟机  爬行式  电液伺服控制  切线牵引力  转向阻力  接地压力  履带  转向理论  速度规划  数学模型  跟踪控制  陀螺仪  动态特性  自主式  相似准则  
基于8098单片机的气压伺服及数据采集系统 期刊论文
微计算机信息, 1999, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 65-66
Authors:  邱志成;  谈大龙;  刘庆和
Adobe PDF(149Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/64  |  Submit date:2010/11/29
单片机  气压伺服控制  数据采集