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| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 宋吉来
 Adobe PDF(3724Kb) |  Favorite | View/Download：725/42 | Submit date：2016/12/26
新一代机器人 动力学建模 伺服控制 奇异摄动控制 阻抗控制 |
| 移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
Authors: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达
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移动双臂机器人 视觉伺服控制 协调操作 Hsv空间 不变矩 |
| 伺服放大器设计与仿真分析 期刊论文
自动化仪表, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 83-85
Authors: 李玲珑; 霍良青; 张奇峰; 孙斌
Adobe PDF(601Kb) | Favorite | View/Download：622/152 | Submit date：2013/04/21
伺服放大器 伺服控制 电压跟随器 电流负反馈 仿真 |
| 阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析 期刊论文
煤矿机械, 2011, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 89-91
Authors: 李玲珑; 孙斌; 张奇峰
Adobe PDF(997Kb) | Favorite | View/Download：617/209 | Submit date：2012/05/29
液压位置伺服控制 阀控非对称缸 仿真分析 阀控非对称液压缸 位置伺服系统 液压机械手 系统模型 动态特性分析 数学模型 液压伺服系统 |
| 印刷型卷烟机组智能检测与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 杜劲松
Adobe PDF(1694Kb) | Favorite | View/Download：770/14 | Submit date：2012/07/27
印刷盘纸 卷烟机组 智能检测 伺服控制 模糊控制 |
| 托辊管加工线控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 王康
Adobe PDF(1651Kb) | Favorite | View/Download：340/5 | Submit date：2012/07/27
托辊 伺服控制 Simotion 切管机 |
| 柔性托辊自动装配线及产品在线检测的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 荣胜波
Microsoft Word(7597Kb) | Favorite | View/Download：355/11 | Submit date：2010/11/29
托辊 伺服控制 Simotion 柔性装配 |
| 气压伺服及气液连动控制发展概况综述 期刊论文
机床与液压, 1999, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 3-6，2
Authors: 邱志成; 谈大龙; 王宣银; 刘庆和
Adobe PDF(199Kb) | Favorite | View/Download：320/75 | Submit date：2010/11/29
气压伺服控制 气液连动 |
| 海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors: 王勇
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海缆埋设机 海底挖沟机 爬行式 电液伺服控制 切线牵引力 转向阻力 接地压力 履带 转向理论 速度规划 数学模型 跟踪控制 陀螺仪 动态特性 自主式 相似准则 |
| 基于8098单片机的气压伺服及数据采集系统 期刊论文
微计算机信息, 1999, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 65-66
Authors: 邱志成; 谈大龙; 刘庆和
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单片机 气压伺服控制 数据采集 |
