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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/12  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
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非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
View  |  Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
View  |  Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/29  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 337-340
Authors:  吴乃亮;  闫飞;  卜春光
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移动机器人  视觉里程计  三维激光  三维场景重构  位姿估计  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
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自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
基于三条相互垂直直线的单目位姿估计 期刊论文
模式识别与人工智能, 2012, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 737-744
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军
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单目视觉  位姿估计  三线透视问题(P3l)  线特征  
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 期刊论文
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  夏仁波
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位姿估计  Pnp问题  方向不确定性  不确定性加权误差  
基于EIV模型的点线位姿估计 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 224-226,239
Authors:  汪俊文;  侯庭波;  朱枫
Adobe PDF(1127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/87  |  Submit date:2010/11/29
双重四元数  Eiv模型  位姿估计