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接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/68  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
纳米位置控制系统自适应滤波器设计 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157
Authors:  侯静;  刘涛;  刘金鑫;  韩子扬
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滤波器  纳米位置控制  文化算法  案例推理  
纳米位置控制系统自适应滤波器设计 会议论文
26th Chinese Process Control Conference (CPCC2015), Nanchang, China, July 31 - August 3, 2015
Authors:  侯静;  刘涛;  刘金鑫;  姚潇潇;  韩子扬;  片锦香
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滤波器  纳米位置控制  文化算法  案例推理  
自动轨道小车的实时位置控制算法设计 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 58-62
Authors:  柳超明;  陈书宏;  白洪飞
Adobe PDF(415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/69  |  Submit date:2013/10/05
自动轨道小车  实时位置控制  频率计算  电压计算  负载扰动  
基于PLC控制的火药装填自动化系统设计 期刊论文
电气防爆, 2012, 期号: 2, 页码: 5-9
Authors:  战仁奎;  吴伟;  程桂娟;  徐永利
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可编程控制器  防爆  位置控制  隔离  推挤  视窗控制中心  组态操作面板  
PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统 期刊论文
机器人, 1989, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 1-3,48
Authors:  刘光军;  张春杰;  赵经伦
Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/74  |  Submit date:2010/11/29
机器人  接近觉传感器  位置控制  编程