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一种软式内窥镜操控机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112353496A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸;  闫斌;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/03/21
可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212521950U, 公开日期: 2021-02-12, 授权日期: 2021-02-12
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳;  何啸
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鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212471524U, 公开日期: 2021-02-05, 授权日期: 2021-02-05
Inventors:  刘浩;  于涛;  张家亮;  何啸;  杨永明;  孙文熙;  李时悦;  孙海涛;  张诚
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用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212213773U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强;  于海斌;  钟南山;  郭文亮;  黎定佳;  王重阳;  杨永明;  何啸;  张芳敏
Adobe PDF(1331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2020/12/31
一种鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111975799A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  刘浩;  于涛;  张家亮;  何啸;  杨永明;  孙文熙;  李时悦;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(1632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2020/11/27
一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658086A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳;  何啸
Adobe PDF(1806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/10/31
Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文
Proceedings - 2020 Chinese Automation Congress, CAC 2020, Shanghai, China, November 6-8, 2030
Authors:  Wu WJ(武文杰);  Jiang W(江维);  Xu SW(许世伟);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Tian FJ(田凤杰);  Liu H(刘浩)
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edical robot  coaxial intervention  mechanics design  control scheme  ERCP  
一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110338741B, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2020/10/31
一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2019/11/16
Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(1610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/12  |  Submit date:2019/12/22
Robotic soft endoscopy  Situational awareness  Interventional status  Insertion length  Manipulating strategy