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一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  张伟;  刘英丽;  黄昊;  王康;  何旭;  高升
View  |  Adobe PDF(452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/03/30
基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  黄昊;  丁靓
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一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  高升;  张伟;  刘英丽;  何旭;  黄昊
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带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-19, 公开日期: 2018-10-19
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
View  |  Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/14  |  Submit date:2018/11/18
一种基于贝叶斯网络的系统测量节点优化配置方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  高升;  张伟;  何旭
View  |  Adobe PDF(949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/9  |  Submit date:2018/06/19
一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  冷雨泉
View  |  Adobe PDF(907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/11  |  Submit date:2018/06/19
一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  冷雨泉
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面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
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约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
卫星故障诊断软件设计研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集, 北京, 2018年4月7日至4月8日
Authors:  高升;  何旭;  张伟;  季毅巍
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卫星  自主健康管理  故障诊断专家系统  知识库  推理算法  
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
Authors:  徐燕;  徐贺;  于洪鹏;  张春伟;  王志乾
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偶然性规划  视觉受污  仿变色龙  轮式移动机器人  案例推理