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基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240297A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  高升;  张伟;  何旭;  孔维国;  富佳
Adobe PDF(716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2020/07/04
Spacecraft Fault Diagnosis Based on Improved A∗ Algorithm 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  He X(何旭);  Zou, Yongming;  Li W(李伟)
Adobe PDF(2237Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2020/10/10
A* algorithm  fault diagnosis  fault search  health management system  
Improve RRT Algorithm for Path Planning in Complex Environments 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Zhang W(张伟);  Yi CL(易春林);  Gao S(高升);  Zhang ZW(张赵威);  He X(何旭)
Adobe PDF(431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2020/11/14
Optimal path  RRT* algorithm  RRT algorithm  Path planning  
Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System 期刊论文
Asian Journal of Control, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 307-322
Authors:  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  He X(何旭)
Adobe PDF(2062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/37  |  Submit date:2018/08/11
Multiple Faults Diagnosis Scheme  Nonlinear Observer  Sliding Mode Observer  Satellite  Attitude Control System  
一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110442110B, 公开日期: 2019-11-12, 授权日期: 2020-06-30
Inventors:  高升;  张伟;  何旭;  刘英丽;  黄昊;  丁靓
Adobe PDF(785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2020/07/04
一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110442110A, 公开日期: 2019-11-12, 授权日期: 2020-06-30
Inventors:  高升;  张伟;  何旭;  刘英丽;  黄昊;  丁靓
Adobe PDF(819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/6  |  Submit date:2019/11/16
一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2019/09/10
一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109753045B, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-05-05
Inventors:  高升;  张伟;  刘英丽;  何旭;  黄昊
Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/4  |  Submit date:2020/05/30
一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109753045A, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-05-05
Inventors:  高升;  张伟;  刘英丽;  何旭;  黄昊
Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/3  |  Submit date:2019/06/24
一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109522914A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  张伟;  刘英丽;  黄昊;  王康;  何旭;  高升
Adobe PDF(452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/10  |  Submit date:2019/03/30