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无副翼无人直升机控制系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207473827U, 申请日期: 2017-11-21, 公开日期: 2018
何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
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无人直升机发动机混合冷却系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207437189U, 申请日期: 2017-11-15, 公开日期: 2018
何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  于海涛
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一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 申请日期: 2017-12-13, 公开日期: 2018
华春生;  陈博;  何玉庆;  代波;  韩建达
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面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 申请日期: 2017-09-25, 公开日期: 2018
何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  杜文强;  王化友;  韩建达
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无人直升机降落辅助装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207106923U, 申请日期: 2017-08-18, 公开日期: 2018
何玉庆;  谷丰;  周浩;  狄春雷;  皮廷建;  宋明;  余鑫鑫
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一种无人直升机发动机混合冷却系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107701289A, 申请日期: 2017-11-15, 公开日期: 2018
何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  于海涛
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A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes [期刊论文]
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 页码: 1-11
Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
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面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 [期刊论文]
机器人, 2018, 页码: 1-11
张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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一种通用型水面移动机器人平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107463109A, 申请日期: 2016-06-03, 公开日期: 2017
何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107463719A, 申请日期: 2016-06-06, 公开日期: 2017
韩建达;  李琦;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  周浩;  马立新
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