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| 一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352447A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆 ; 李琦; 张洺溪; 谷丰; 余鑫鑫; 孙晓舒; 周浩; 杜心田; 于利
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| 一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348212A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆; 李琦; 余鑫鑫; 谷丰; 张洺溪; 孙晓舒; 周浩; 杜心田; 于利
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| 一种多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348186A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 朱建龙; 余鑫鑫; 孙晓舒
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| 一种无人机水平姿态角的故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352433A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆; 周浩; 常彦春; 孙晓舒
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| 一种无人机编队自主空中加油方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352435A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆; 周浩; 于利; 李鹏
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| 一种发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290289A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 黄朝雄; 孙晓舒
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| 一种无人机空中回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284722A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 周浩; 杨丽英; 于利; 常彦春; 孙晓舒; 余鑫鑫
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| 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653629U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 何玉庆; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
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| 一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210047617U, 公开日期: 2020-02-11, 授权日期: 2020-02-11
Inventors: 熊俊峰; 张纪敏; 肖金超; 何玉庆; 苑明哲; 李朋博
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| Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: Liu X(刘旭); Chen B(陈博); He YQ(何玉庆); Li DC(李德才)
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Unmanned aircraft system vision-based perception navigation and control autonomous task |
