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| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors: 何玉庆 ; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 代波; 杜文强; 王化友; 韩建达
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| 一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 朱建龙; 孙晓舒
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| 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 皮廷建; 宋明; 杨丽英
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| 涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors: 王磊; 杨丽英; 张宏达; 何玉庆
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涡喷发动机 起动过程 模型 时序仿真 |
| Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
Authors: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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Path planning Bézier curves Unmanned ground vehicle Comfortable driving Speed planning |
| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors: 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
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飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰; 李德才; 何玉庆; 韩建达
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水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
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飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors: 张宏达; 李德才; 何玉庆
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多智能体 实时策略 人工智能 对抗博弈 深度强化学习 |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
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协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
