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一种绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105216895A, 公开日期: 2016-01-06,
Inventors:  王洪光;  何磊;  潘新安;  刘爱华;  张宏志;  陈学中;  孙艳鹤;  杜江;  段世杰
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一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
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悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203888924U, 公开日期: 2014-10-22, 授权日期: 2014-10-22
Inventors:  王洪光;  何磊;  潘新安;  刘爱华;  张宏志;  陈学中;  孙艳鹤;  杜江;  段世杰
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悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
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悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 565-569
Authors:  周静;  郝颖明;  朱枫;  何雷
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单目视觉  P3p  位姿测量精度  标定参数误差  
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 165-169
Authors:  朱枫;  何雷;  郝颖明
Adobe PDF(223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1044/339  |  Submit date:2010/11/29
单目视觉  双目视觉  位姿测量  测量精度  视觉测量  目标模型