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一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2011-06-22, 公开日期: 2013-03-13
Inventors:  姜勇;  王洪光;  余岑;  潘新安;  何能
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一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2011-06-22, 公开日期: 2013-03-13
Inventors:  姜勇;  王洪光;  余岑;  潘新安;  何能
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一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2011-06-22, 公开日期: 2013-03-27
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  余岑;  何能
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一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2011-06-22, 公开日期: 2013-03-27
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  余岑;  何能
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一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2011-06-22, 公开日期: 2012-11-28
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
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一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2011-06-22, 公开日期: 2012-11-28
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
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一种模块化可重构机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2011-06-22, 公开日期: 2012-09-26
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  余岑;  何能
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一种模块化可重构机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2011-06-22, 公开日期: 2012-09-26
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  余岑;  何能
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一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2011-01-19, 公开日期: 2011-01-19
Inventors:  姜勇;  王洪光;  余岑;  潘新安;  何能
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模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
Authors:  姜勇;  王洪光;  潘新安;  余岑;  何能
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模块化可重构机器人  构形空间  自主辨识  关节模块  连杆模块  生成树  接口电路设计  数据库  约束条件  功能模块