SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 68 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
View  |  Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2019/06/24
一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
View  |  Adobe PDF(663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2019/03/07
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-09-07, 公开日期: 2018-09-07
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
View  |  Adobe PDF(439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/17  |  Submit date:2018/10/04
一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
View  |  Adobe PDF(472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2018/08/04
一种海底集矿车行走底盘 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-03-30, 公开日期: 2018-03-30
Inventors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
View  |  Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/19  |  Submit date:2018/04/04
一种水下机器人运行阻力测试系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-20,
Inventors:  刘顺桂;  王亚彪;  李勋;  何震;  黄荣辉;  李智刚
View  |  Adobe PDF(378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/15  |  Submit date:2018/04/04
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
View  |  Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/10  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot 会议论文
, Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018
Authors:  Zhao XH(赵小虎);  Feng YB(冯迎宾);  He Z(何震);  Li ZG(李智刚)
View  |  Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2018/12/27
Spherical robot  Underwater robot  Nonlinear disturbance observer  Backstepping sliding mode control  Lyapunov  
Distributed Area Partitioning for Multi-UAVs in Cooperative Monitoring Task 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
Authors:  Xiao, Yuting;  Fang YC(方勇纯);  Liang X(梁潇);  Lin, He;  He, Zhen;  Zhao XG(赵新刚)
View  |  Adobe PDF(642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/05/12
一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25
Inventors:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  冯迎宾;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
View  |  Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/34  |  Submit date:2017/09/18