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一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙;  张运修
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水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛;  何震
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一种ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332412A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors:  孙海舰;  何震;  唐元贵;  何立岩
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一种水下关节驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111300476A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
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一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290414A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
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一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210704829U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
Authors:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震)
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wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)  preload mechanism  traction force  obstacle-overcoming capability  simplified vibration system  
ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305789U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  孙海舰;  何震;  唐元贵;  何立岩
Adobe PDF(451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2019/09/10
水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/6  |  Submit date:2019/09/10