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南海北部深层近惯性振荡信号研究 期刊论文
海洋与湖沼, 2019, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 948-957
Authors:  侯华千;  于非;  李彬;  任强;  魏传杰
Adobe PDF(1550Kb)  |  Favorite  |  View/Download：35/4  |  Submit date：2019/11/14
南海北部  近惯性振荡  谱分析  经验正交函数分解(empirical orthogonal function.EOF)  
国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors:  张艳胜;  魏传杰;  范聪慧;  于非;  刘铁军;  姜志斌
Adobe PDF(698Kb)  |  Favorite  |  View/Download：117/15  |  Submit date：2018/09/30
自主水下航行器  性能  海试  海洋调查  
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors:  刘宇飞;  丁亮;  高海波;  刘振;  胡艳明;  何玉庆;  邓宗全
Adobe PDF(4207Kb)  |  Favorite  |  View/Download：81/10  |  Submit date：2019/01/13
六足机器人  月球探测  地形建模  避障  
国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 52-57
Authors:  任强;  于非;  李硕;  俞建成;  司广成
Adobe PDF(499Kb)  |  Favorite  |  View/Download：305/95  |  Submit date：2017/03/26
水下滑翔机  性能  暖涡  
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors:  杨艳华;  阳方平;  李洪谊;  化建宁;  张峰;  余飞
Adobe PDF(896Kb)  |  Favorite  |  View/Download：409/95  |  Submit date：2013/10/05
空间遥操作  大时延  广义预测控制  核非线性回归  
一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 211-216
Authors:  陈鹏;  刘璐;  余飞;  李洪谊;  阳方平;  王雪竹
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download：729/138  |  Submit date：2012/10/24
逆运动学  几何法  仿人机械臂  冗余机械臂  
空间遥操作技术地面验证平台 期刊论文
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  阳方平;  陈鹏;  余飞;  李贵祥
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download：2814/161  |  Submit date：2012/12/28
遥操作  力反馈  3d虚拟现实  双边pd控制