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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [4]
水下机器人研究室 [2]
海洋机器人前沿技术中... [1]
Authors
李洪谊 [3]
阳方平 [3]
余飞 [3]
陈鹏 [2]
王雪竹 [2]
李彬 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [7]
Date Issued
2019 [1]
2018 [2]
2017 [1]
2013 [1]
2012 [2]
Language
中文 [7]
Source Publication
海洋技术学报 [2]
载人航天 [2]
宇航学报 [1]
机器人 [1]
海洋与湖沼 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [5]
EI [2]
Funding Organization
“111”创新引智计... [1]
中国科学院战略性先导... [1]
中国科学院战略性先导... [1]
哈尔滨工业大学重大重... [1]
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国家自然科学基金(5... [1]
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南海北部深层近惯性振荡信号研究
期刊论文
海洋与湖沼, 2019, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 948-957
Authors:
侯华千
;
于非
;
李彬
;
任强
;
魏传杰
Adobe PDF(1550Kb)
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Submit date:2019/11/14
南海北部
近惯性振荡
谱分析
经验正交函数分解(empirical orthogonal function.EOF)
国产AUV系统2017年东海应用及数据分析
期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors:
张艳胜
;
魏传杰
;
范聪慧
;
于非
;
刘铁军
;
姜志斌
Adobe PDF(698Kb)
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Submit date:2018/09/30
自主水下航行器
性能
海试
海洋调查
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制
期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors:
刘宇飞
;
丁亮
;
高海波
;
刘振
;
胡艳明
;
何玉庆
;
邓宗全
Adobe PDF(4207Kb)
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Submit date:2019/01/13
六足机器人
月球探测
地形建模
避障
国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析
期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 52-57
Authors:
任强
;
于非
;
李硕
;
俞建成
;
司广成
Adobe PDF(499Kb)
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Submit date:2017/03/26
水下滑翔机
性能
暖涡
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制
期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors:
杨艳华
;
阳方平
;
李洪谊
;
化建宁
;
张峰
;
余飞
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Submit date:2013/10/05
空间遥操作
大时延
广义预测控制
核非线性回归
一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法
期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 211-216
Authors:
陈鹏
;
刘璐
;
余飞
;
李洪谊
;
阳方平
;
王雪竹
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Submit date:2012/10/24
逆运动学
几何法
仿人机械臂
冗余机械臂
空间遥操作技术地面验证平台
期刊论文
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
Authors:
王雪竹
;
李洪谊
;
王越超
;
阳方平
;
陈鹏
;
余飞
;
李贵祥
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Submit date:2012/12/28
遥操作
力反馈
3d虚拟现实
双边pd控制