SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan, Yuan
View  |  Adobe PDF(4354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/29  |  Submit date:2020/09/12
Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization  
ON-ORBIT LAUNCHING APPARATUS 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020140178A1, 公开日期: 2020-07-09,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Ding J(丁建);  Tong YC(佟玉闯)
Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2020/08/08
轻型柔性助力外肢体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111055267A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  刘金国;  佟玉闯;  刘玉旺
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2020/05/03
一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919661A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  佟玉闯;  刘晓源
Adobe PDF(1253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/12  |  Submit date:2020/04/10
Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
Authors:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(5275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/30  |  Submit date:2020/05/30
Additional deviation velocity method  gradient projection method  obstacle avoidance  redundant manipulator  weighted method  
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
Authors:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(3670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/44  |  Submit date:2020/03/08
On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis  
空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
View  |  Adobe PDF(1183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/10  |  Submit date:2019/09/10
一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
View  |  Adobe PDF(683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/15  |  Submit date:2019/07/09
一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515765A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
View  |  Adobe PDF(1198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/12  |  Submit date:2019/03/30
一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109474160A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
View  |  Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/13  |  Submit date:2019/03/30