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| 轻型柔性助力外肢体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111055267A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors: 刘金国 ; 佟玉闯; 刘玉旺
 Adobe PDF(427Kb) |  Favorite | View/Download：11/4 | Submit date：2020/05/03 |
| 一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919661A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors: 刘金国; 佟玉闯; 刘晓源
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| Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
Authors: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(5275Kb) | Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2020/05/30
Additional deviation velocity method gradient projection method obstacle avoidance redundant manipulator weighted method |
| Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
Authors: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YJ(刘云军); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(3670Kb) | Favorite | View/Download：74/24 | Submit date：2020/03/08
On-orbit servicing robotic refueling mission end-effector imitating human hand collision dynamics analysis |
| 空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515765A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109474160A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺)
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