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一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108213776A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  侯雯中;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  王军义;  李秋实;  侯峻峰
View  |  Adobe PDF(284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/14  |  Submit date:2018/08/04
一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108213776B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  侯雯中;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  王军义;  李秋实;  侯峻峰
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一种舱段柔性夹持环形工装 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108214363B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-11-08
Inventors:  侯峻峰;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  贺云;  徐永利;  侯雯中
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一种舱段柔性夹持环形工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214363A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-11-08
Inventors:  侯峻峰;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  贺云;  徐永利;  侯雯中
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一种焊接送丝引导头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107662056A, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors:  徐志刚;  侯雯中;  倪家强;  刘晓寒;  刘勇;  昌成刚;  王军义
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一种双激光焊接集成式焊接头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106853550A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  徐志刚;  倪家强;  刘晓寒;  侯雯中;  贺云;  昌成刚
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一种双激光焊接集成式焊接头 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106853550B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  徐志刚;  倪家强;  刘晓寒;  侯雯中;  贺云;  昌成刚
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机器人脱模视觉定位方法的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 5, 页码: 44-47, 51
Authors:  郑帅超;  徐志刚;  侯雯中;  王亚军
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机器人脱模  视觉定位  最小二乘法  误差修正  
钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 5, 页码: 100-102,106
Authors:  徐志刚;  岳超;  侯雯中;  郑帅超;  王亚军
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焊接质量  T型接头  激光焊接  钛合金