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水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207712266U, 申请日期: 2017-12-30, 公开日期: 2018
俞建成;  王振宇;  金文明
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一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108254255A, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2018
俞建成;  曲明伟;  谭智铎;  李春阳
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108253922A, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2018
谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 申请日期: 2016-12-22, 公开日期: 2018
俞建成;  曲明伟;  谭智铎
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一种基于冗余容错机制的数据存储方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108121615A, 申请日期: 2016-11-28, 公开日期: 2018
王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰
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一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108016588A, 申请日期: 2017-12-30, 公开日期: 2018
俞建成;  王振宇;  金文明
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基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 [期刊论文]
控制与决策, 2018
张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
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Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints [期刊论文]
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10
Liu SJ(刘世杰);  Sun J(孙洁);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
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基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
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海洋机器人环境能源收集利用技术现状 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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