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| 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834697A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors: 陈质二 ; 李宏博; 俞建成
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| Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Jin QL(金乾隆)
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Multibody marine robot underwater vehicle hydrodynamic characteristic topology connection structure |
| Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors: Sun J(孙洁); Hu F(胡峰); Jin WM(金文明); Wang J(王瑾); Wang X(王旭); Luo YT(罗业腾); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
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underwater gliders modified kinematic model travel-time difference EKF estimation RTS smoothing |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕
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自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209757487U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 孙朝阳; 俞建成; 黄琰; 金文明; 王振宇
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| 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351578U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 谭智铎; 俞建成; 康帅; 黄琰; 王振宇
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| 长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109760808A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors: 孙朝阳; 俞建成; 黄琰; 金文明; 王振宇
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| 一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109581903A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors: 王志平; 徐皑冬; 曾鹏; 俞建成; 黄琰; 闫炳均; 胡波; 王锴
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| Field-observation for an anticyclonic mesoscale eddy consisted of twelve gliders and sixty-two expendable probes in the northern South China Sea during summer 2017 期刊论文
Science China Earth Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 451-458
Authors: Shu YQ(舒业强); Chen J(陈举); Li S(李硕); Wang Q(王强); Yu JC(俞建成); Wang DX(王东晓)
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Anticyclonic mesoscale eddy Glider northern South China Sea |
| Current status and prospects of marine renewable energy applied in ocean robots 期刊论文
International Journal of Energy Research, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 2016-2031
Authors: Tian BQ(田宝强); Yu JC(俞建成)
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endurance marine renewable energy ocean robots power supply review |
