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| 微小型水下滑翔机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214356597U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors: 谭智铎 ; 俞建成; 任楷; 於晓龙; 王欢
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| 水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214356599U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 任楷; 李超
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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113126633A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇; 谢宗伯
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| 轻型长航程AUV的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113126645A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors: 乔佳楠; 黄琰; 俞建成; 刘凯; 冯浩; 王振宇; 谢宗伯
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| 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113124866A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors: 冯浩; 黄琰; 俞建成; 乔佳楠
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| 无人艇冗余能源监控系统及监控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113093518A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors: 赵文涛; 苑明哲; 俞建成; 张吟龙; 肖金超; 赵宝德
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| 大深度水下机器人用浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213323623U, 公开日期: 2021-06-01, 授权日期: 2021-06-01
Inventors: 金文明; 俞建成; 谭智铎; 李超; 齐试航
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| 7000米级深渊水下滑翔机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213323621U, 公开日期: 2021-06-01, 授权日期: 2021-06-01
Inventors: 金文明; 俞建成; 谭智铎; 罗业腾; 郭玉平
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| 长航程水下滑翔机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213323620U, 公开日期: 2021-06-01, 授权日期: 2021-06-01
Inventors: 王旭; 俞建成; 金文明; 於晓龙; 罗业腾
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| 水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213323622U, 公开日期: 2021-06-01, 授权日期: 2021-06-01
Inventors: 王旭; 俞建成; 於晓龙; 王启家; 齐试航
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