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基于复合机构的非结构环境移动机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  信建国
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非结构环境  移动机构  机构综合  履带腿式移动机器人  
履带腿式非结构环境移动机器人特性分析 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 35-39
Authors:  信建国;  李小凡;  王忠;  姚辰;  原培章
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非结构环境  移动机器人  履带