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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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朱云龙 [22]
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Journal ... [359]
Date Issued
2019 [8]
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2012 [15]
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Language
中文 [359]
Source Publication
信息与控制 [359]
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Indexed By
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基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:
黄微
;
任卫红
;
朱琳琳
;
田建东
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Submit date:2019/02/09
图像配准
前景检测
形状上下文
方向梯度直方图(HOG)特征
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:
曲星宇
;
曾鹏
;
李俊鹏
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Submit date:2019/06/18
故障诊断
深度学习
循环神经网络
长短期记忆故障诊断
Femtocell网络的鲁棒议价博弈功率控制
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 316-322
Authors:
叶成荫
;
梁炜
;
郑萌
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Submit date:2019/04/27
Femtocell网络
议价博弈
功率控制
公平性
面向工业控制系统终端的轻量级组认证机制
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 344-353
Authors:
尚文利
;
杨路瑶
;
陈春雨
;
尹隆
;
曾鹏
;
刘周斌
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Submit date:2019/08/04
无证书签名
组认证机制
PCIE协议
安全处理单元
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
Authors:
林光模
;
赵新刚
;
韩建达
;
刘光军
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Submit date:2019/08/04
串联弹性驱动器
刚度控制
人机协作
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:
张广玉
;
何玉庆
;
代波
;
谷丰
;
杨丽英
;
韩建达
;
刘光军
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Submit date:2019/09/15
四旋翼
轨迹规划
时间最优控制
模型预测控制(MPC)
障碍物避碰
沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors:
魏青
;
刘钊铭
;
刘乃龙
;
崔龙
;
张峰
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Submit date:2019/03/30
虚拟现实
运动画面延时预测
头部位姿预测
卡尔曼滤波
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
Authors:
张伟明
;
史泽林
;
马德鹏
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Submit date:2019/11/13
航空光电
视轴稳定
无迹卡尔曼滤波
自适应补偿
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计
期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:
江紫亚
;
何玉庆
;
韩建达
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Submit date:2018/08/11
四旋翼
自适应
跟踪控制
参数辨识
水面机器人主动增强LPV航向保持控制
期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:
熊俊峰
;
何玉庆
;
韩建达
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Submit date:2018/08/08
水面机器人
主动建模
线性变参数( Lpv)
无损卡尔曼滤波( Ukf)
前馈控制