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基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
View  |  Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download：84/7  |  Submit date：2019/02/09
图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
View  |  Adobe PDF(2137Kb)  |  Favorite  |  View/Download：18/4  |  Submit date：2019/06/18
故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
Femtocell网络的鲁棒议价博弈功率控制 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 316-322
Authors:  叶成荫;  梁炜;  郑萌
View  |  Adobe PDF(2250Kb)  |  Favorite  |  View/Download：33/5  |  Submit date：2019/04/27
Femtocell网络  议价博弈  功率控制  公平性  
面向工业控制系统终端的轻量级组认证机制 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 344-353
Authors:  尚文利;  杨路瑶;  陈春雨;  尹隆;  曾鹏;  刘周斌
View  |  Adobe PDF(1634Kb)  |  Favorite  |  View/Download：16/5  |  Submit date：2019/08/04
无证书签名  组认证机制  PCIE协议  安全处理单元  
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
Authors:  林光模;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors:  魏青;  刘钊铭;  刘乃龙;  崔龙;  张峰
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虚拟现实  运动画面延时预测  头部位姿预测  卡尔曼滤波  
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
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航空光电  视轴稳定  无迹卡尔曼滤波  自适应补偿  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/14  |  Submit date：2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download：85/14  |  Submit date：2018/08/08
水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制