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基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
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有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
基于多源信息融合的油井态势感知系统 期刊论文
自动化仪表, 2019, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 52-54
Authors:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  石硕;  曾鹏
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多源信息融合  油井生产管理  态势感知  关键技术  工况诊断  产液量  动液面  智能变频  
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
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履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘澈
Adobe PDF(5055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/14  |  Submit date:2017/06/29
绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位  
基于多源信息融合的变压器故障诊断方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  丁腾飞
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变压器  故障诊断  Dga  多源信息融合  
基于模糊神经网络的移动机器人避障研究 期刊论文
电子世界, 2016, 期号: 21, 页码: 189-191
Authors:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
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模糊神经网络  信息融合  移动机器人  避障  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
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时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
基于EMD和选择性集成学习算法的磨机负荷参数软测量 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 1853-1866
Authors:  汤健;  柴天佑;  丛秋梅;  苑明哲;  赵立杰;  刘卓;  余文
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经验模态分解  选择性集成建模  磨机负荷参数  选择性信息融合  频谱特征  
插秧机多传感器组合导航方法研究 期刊论文
农机化研究, 2014, 期号: 5, 页码: 24-30
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  高雷
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组合导航  信息融合  卡尔曼滤波  插秧机  
基于AFM偏转信号的下压效应补偿及样品表面特性测量方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 1172-1179
Authors:  魏阳杰;  吴成东;  董再励
Adobe PDF(1662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:485/132  |  Submit date:2012/05/29
原子力显微镜  下压效应  信息融合  表面弹性  曲线斜率  参数辨识  力曲线  样品  多壁碳纳米管  表面高度