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管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景风仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
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架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208923721U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁;  刘爱华;  傅博
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架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN305066698S, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  王洪光;  姜勇;  景凤仁;  孙鹏;  潘新安;  傅博
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面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
Authors:  卢振利;  将睿萱;  马志鹏;  沈玄霖;  马克本奇奇;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  梅尼科麦然;  李斌
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人机交互  语音辨识  脑瘫康复  评价分析  
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
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变电站  带电水冲洗作业  绝缘子  机器人  
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姚森敬;  姜勇;  黄荣辉;  王洪光;  胡子珩;  宋屹峰;  马镇威;  傅博;  张宏钊;  陈荣
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一种高压室消防机器人 期刊论文
机械与电子, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 64-68
Authors:  向真;  张宏钊;  姜勇;  吕鹏;  傅博
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高压配电室  消防  机器人  破拆  灭火  
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors:  黄荣辉;  向真;  姜勇;  傅博;  景凤仁
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高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真  
蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  徐惠钢;  刘军;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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蛇形机器人  动力学仿真  蛇形曲线  转弯游动  
基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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V-rep仿真  Canfield机构  蛇形机器人  蜿蜒运动  转弯运动