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太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
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太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  王清运
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性能台转动惯量  气浮平台  仿真  不确定度  
药柱银丝位置多重算法识别技术研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 43-47
Authors:  杨时敏;  张渝;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
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CCD相机  识别技术  边缘检测  精确定位