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无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
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自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接  
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
Adobe PDF(934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/16  |  Submit date:2019/06/29
自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
一种基于风洞试验环境的轨迹捕获系统设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2480-2487
Authors:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  刘哲
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/12  |  Submit date:2019/01/13
风洞试验  外挂物  轨迹捕获系统  机械臂  外挂物轨迹模拟  
刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
Authors:  尹猛;  徐志刚;  贺云;  刘哲
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/27  |  Submit date:2018/03/25
战斗部  自动装药装置  刚柔耦合  加速度控制算法  
面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
Authors:  马艳彤;  郑荣;  韩晓军
Adobe PDF(1599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/16  |  Submit date:2017/07/17
控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型pid  路径跟随  水平推进器  
基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
Authors:  周焕银;  刘亚平;  胡志强;  刘开周;  衣瑞文
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控制科学与技术  无人半潜水下机器人  辨识模型  动态滑模控制  控制品质  
中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究 期刊论文
四川兵工学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 47-49, 61
Authors:  毛明旭;  于晓光;  徐志刚;  宋琳琳
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装筒  中大口径  火工品  机器人  Plc  
中大口径弹药物理量自动化测量系统的应用与研究 期刊论文
四川兵工学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 112-114
Authors:  毛明旭;  于晓光;  陈涛;  刘志强;  赵学龙
Adobe PDF(562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/42  |  Submit date:2015/07/05
中大口径  质心  质偏  质量  长度  
基于多色集合及RFID的智能型弹药立体仓库 期刊论文
四川兵工学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 54-56, 80
Authors:  毛明旭;  徐志刚;  宋琳琳;  于晓光
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/43  |  Submit date:2014/11/03
多色集合  弹药仓库  Rfid  仓库管理  
线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析 期刊论文
兵工学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 23-27
Authors:  王恩德;  朱枫;  肖阳辉;  佟新鑫;  朱丹
Adobe PDF(1124Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/143  |  Submit date:2012/05/29
飞行器控制  导航技术  单通道旋转弹  矢量图  线性化信号  相位差  周期平均力  控制信号  控制方法  导弹控制系统  方向