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一种基于重心的ROV推力分配方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108062023A, 申请日期: 2016-11-08, 公开日期: 2018
崔胜国;  张奇峰;  冀萌凡;  崔胜国;  张奇峰;  冀萌凡
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 申请日期: 2015-12-17, 公开日期: 2017
陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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