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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207665079U, 公开日期: 2018-07-27, 授权日期: 2018-07-27
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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一种基于重心的ROV推力分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108062023A, 公开日期: 2018-05-22,
Inventors:  崔胜国;  张奇峰;  冀萌凡
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892368B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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