SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 15 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
柔性压力传感器阵列与其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 页码: 1-12
Authors:  朱银龙;  华超;  苏晓芳;  耿令波;  胡志强;  苏海军
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/7  |  Submit date:2020/05/24
柔性压力传感器  电活性聚合物材料EAP  敏感材料  电容数字转换器  
玉米籽粒激光切片定位技术 期刊论文
农业机械学报, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 35-41
Authors:  魏英姿;  谭龙田;  谷侃锋;  杨继兰;  曹雪萍
View  |  Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2019/02/24
玉米籽粒  激光切片  定位  相关性滤波器  二分均值聚类  
结合空间信息定位玉米籽粒激光切片的聚类方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 页码: 1-10
Authors:  魏英姿;  谭龙田;  谷侃锋;  杨继兰;  曹雪萍
View  |  Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2018/12/01
玉米籽粒  激光切片  相关性滤波器  二分均值聚类  夹持位姿  
玉米联合收获机清选损失监测装置设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 100-108
Authors:  王卓;  车东;  白晓平;  胡河春
View  |  Adobe PDF(798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2018/11/09
玉米联合收获机  清选损失  监测装置  支持向量机  压电薄膜  
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
Authors:  王卓;  刘知祥;  白晓平;  高雷
View  |  Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:261/14  |  Submit date:2017/09/18
拖拉机  纵向动力学模型  逆模型方法  加速度  滑模变结构控制器  
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 14-21
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
View  |  Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/30  |  Submit date:2017/05/01
收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  宛敏红;  刘玉旺
Adobe PDF(707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/28  |  Submit date:2017/09/18
农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
View  |  Adobe PDF(320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/53  |  Submit date:2014/12/29
农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8
Authors:  傅隆生;  张发年;  槐岛芳德;  李桢;  王滨;  崔永杰
View  |  Adobe PDF(397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:360/72  |  Submit date:2015/03/17
猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器  
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
View  |  Adobe PDF(324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/66  |  Submit date:2014/04/16
农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制