SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
View  |  Adobe PDF(320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/52  |  Submit date:2014/12/29
农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
Adobe PDF(4584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:382/33  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制  
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
Adobe PDF(6354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/28  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪  
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 会议论文
Proceedings of 2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication(Volume 2)  , Chongqing, CHINA, December 13-14, 2010
Authors:  高雷;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
Adobe PDF(915Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1010/348  |  Submit date:2012/06/06
精准农业  农机导航  控制  转向角