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一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021055A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  王明亮;  李德隆;  冯亮;  郭建华
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一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896824A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors:  李冠男;  徐红丽;  冯亮;  林扬;  郑荣
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一种AUV中智能节点在线更新软件的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718274A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  冯亮;  于闯;  贾松力;  赵宏宇;  刘铁军;  崔健
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基于光诱导介电泳机械力的免标记细胞电特性获取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105486867A, 公开日期: 2016-04-13,
Inventors:  刘连庆;  梁文峰;  李文荣;  张伟京;  肖秀斌
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基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670446A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-01
Inventors:  胡志强;  于延凯;  刘大勇;  冯亮;  曹钧凯
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基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670446B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-01
Inventors:  胡志强;  于延凯;  刘大勇;  冯亮;  曹钧凯
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机器人化无损细胞筛选方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104651441A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  刘连庆;  梁文峰;  李文荣;  刘斌;  李密;  肖秀斌
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机器人化无损细胞筛选方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104651441B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  刘连庆;  梁文峰;  李文荣;  刘斌;  李密;  肖秀斌
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基于光诱导电液动力学的微纳操控方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梁文峰
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光诱导电液动力学  光诱导介电泳  微纳材料分离与组装  细胞筛选  细胞物性检测