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基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111207748A, 公开日期: 2020-05-29,
Inventors:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
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Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV 会议论文
Proceedings of the 29th International Ocean and Polar Engineering Conference, ISOPE 2019, Honolulu, HI, United states, June 16-21, 2019
Authors:  Gao L(高雷);  Gu HT(谷海涛);  Feng L(冯亮)
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Autonomous underwater vehicle  Imaging sonar  Sonar image processing  Target classification  
一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108121338B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108021055B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  王明亮;  李德隆;  冯亮;  郭建华
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基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021055A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  王明亮;  李德隆;  冯亮;  郭建华
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一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896824A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors:  李冠男;  徐红丽;  冯亮;  林扬;  郑荣
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一种AUV中智能节点在线更新软件的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718274A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  冯亮;  于闯;  贾松力;  赵宏宇;  刘铁军;  崔健
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基于光诱导介电泳机械力的免标记细胞电特性获取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105486867A, 公开日期: 2016-04-13,
Inventors:  刘连庆;  梁文峰;  李文荣;  张伟京;  肖秀斌
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基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670446A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-01
Inventors:  胡志强;  于延凯;  刘大勇;  冯亮;  曹钧凯
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