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血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524
Authors:  冯安洋;  陈笋;  陈柏;  耿令波;  吴洪涛
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虚拟现实国内核心  力反馈国内核心  柔性碰撞国内核心  实时性