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一种钻探装置及其钻探方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇;  冯靖凯
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一种小型立式高速离心机 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  徐振耀
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用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
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星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
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星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
Experimental Platform of Space Robot Grasping Various Nonprehensile Targets 会议论文
ISR 2018 - 50th International Symposium on Robotics, Munchen, Germany, June 20-21, 2018
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯)
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助力机器人柔性关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-10-27, 公开日期: 2017-10-27
Inventors:  刘金国;  彭斯宁;  倪智宇;  冯靖凯
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可伸展仿生采样器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
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一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
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一种回转式磁流变阻尼器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  刘志波;  倪智宇;  谢华龙;  冯靖凯
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一种激励式穿入器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
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