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一种钻探装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209354055U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇;  冯靖凯
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小型立式高速离心机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209348851U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  徐振耀
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一种钻探装置及其钻探方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109854164A, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇;  冯靖凯
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一种小型立式高速离心机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109395894A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  徐振耀
View  |  Adobe PDF(793Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/03/07
Dynamics Research and Parameter Optimization of Planetary Penetrators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 82052-82065
Authors:  Wang MK(王莽宽);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Ju ZJ(琚兆杰)
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Penetrators  dynamics  optimization  genetic algorithms  stability analysis  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
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星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
Experimental Platform of Space Robot Grasping Various Nonprehensile Targets 会议论文
ISR 2018 - 50th International Symposium on Robotics, Munchen, Germany, June 20-21, 2018
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯)
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仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
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星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
助力机器人柔性关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206587147U, 公开日期: 2017-10-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors:  刘金国;  彭斯宁;  倪智宇;  冯靖凯
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一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
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