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一种轮步自适应变构型移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212220421U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  冯靖凯
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一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111923032A, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
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一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111923032B, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
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可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391754U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  刘金国;  曹张巍;  冯靖凯
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半主动隔振系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211259458U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  刘金国;  郝荣彪;  冯靖凯
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仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223666U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  刘金国;  杨广宇;  冯靖凯
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轮步自适应变构型移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111497960A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  冯靖凯
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内摩擦式全向移动球形机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211032801U, 公开日期: 2020-07-17, 授权日期: 2020-07-17
Inventors:  刘金国;  周浩;  冯靖凯
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DRILLING DEVICE AND DRILLING METHOD THEREFOR 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020118785A1, 公开日期: 2020-06-18,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Wang MK(王莽宽);  Zhang FY(张飞宇);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)
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SMALL VERTICAL HIGH-SPEED CENTRIFUGE 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020118775A1, 公开日期: 2020-06-18,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Feng, JK(冯靖凯);  Xu ZY(徐振耀);  Liu YW(刘玉旺)
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