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A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
Authors:  Han XN(韩小宁);  Wang XH(王晓辉);  Leng YQ(冷雨泉)
Adobe PDF(2531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/02/27
plane extraction  region growing  RGBD camera  normal estimation  
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109693235B, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/11/27
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
Adobe PDF(805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/13  |  Submit date:2019/05/02
一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109697255A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  张会文;  张伟;  冷雨泉;  陈正仓;  付明亮;  韩小宁;  蔺兆宝
Adobe PDF(842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/17  |  Submit date:2019/05/02
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
Authors:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉)
Adobe PDF(3525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/29  |  Submit date:2019/03/30
Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning  
一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108133066A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  冷雨泉
Adobe PDF(907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/13  |  Submit date:2018/06/19
一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121202A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  冷雨泉
Adobe PDF(763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/4  |  Submit date:2018/06/19
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Fu ML(付明亮);  Leng YQ(冷雨泉);  Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(4208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:581/29  |  Submit date:2018/08/20
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Han XN(韩小宁);  Leng YQ(冷雨泉);  Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/33  |  Submit date:2017/09/12
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭)
Adobe PDF(3341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/28  |  Submit date:2016/06/06