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网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅
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分布式控制系统  可控性  区域控制  条件数  不敏感系统  
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
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小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案  
基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2076-2079
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
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Auv  Can  Canopen  分布式控制系统  
模特机器人CAN总线控制系统设计与实现 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 183-185, 189
Authors:  何伟;  朱云龙;  苏卫星;  李倩
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机器人  分布式控制系统  Can总线  增量式pid控制  
面向工业现场总线系统的SoC关键技术研究与设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨志家
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分布式控制系统  现场总线  协议芯片  低功耗设计  硬件调度器  安全仪表系统  
基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李治洋
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遥控水下机器人  Can总线  模块化  分布式控制系统  
机器人化月表采样器故障诊断算法的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 246-250
Authors:  解淇;  李斌
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故障诊断  分布式控制系统  钻进过程  Bp  算法  
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  郭威;  余元林;  俞建成
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两栖机器人  Can 总线  分布式控制系统  混合式控制系统体系结  
基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 88-91
Authors:  解淇;  李斌
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月壤  采样器  Linux  S3c2440  分布式控制系统  
两栖机器人控制系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  余元林
Adobe PDF(1315Kb)  |  Favorite  |  View/Download:679/24  |  Submit date:2010/11/29
两栖机器人  分布式控制系统  混合体系结构  Arm  Can 总线