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| 基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211423702U, 公开日期: 2020-09-04, 授权日期: 2020-09-04 Inventors: 黄菊伟; 崔龙 ; 王宏伟 ; 刘钊铭 ; 张峰 ; 刘乃龙 ; 许伟 ; 白宁; 田申
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| 扭转收缩人工肌肉 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211250043U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14 Inventors: 黄菊伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 刘乃龙 ; 白宁; 刘钊铭 ; 许伟 ; 田申; 张峰
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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:232/27  |  Submit date:2020/06/27 机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110906104A, 公开日期: 2020-03-24, Inventors: 黄菊伟; 崔龙 ; 王宏伟 ; 刘钊铭 ; 张峰 ; 刘乃龙 ; 许伟 ; 白宁; 田申
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| 一种扭转收缩人工肌肉 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110877331A, 公开日期: 2020-03-13, Inventors: 黄菊伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 刘乃龙 ; 白宁; 刘钊铭 ; 许伟 ; 田申; 张峰
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| A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文 Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11 Authors: Liu ZM(刘钊铭) ; Liu NL(刘乃龙) ; Wang HW(王洪伟); Tian S(田申); Bai N(白宁); Zhang F(张峰) ; Cui L(崔龙)
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| Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 Authors: Liu NL(刘乃龙) ; Zhou XD(周晓东); Liu ZM(刘钊铭) ; Wang HW(王洪伟); Cui L(崔龙)
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| 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665 Authors: 刘乃龙 ; 周晓东; 刘钊铭 ; 崔龙
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| 基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315 Authors: 刘钊铭 ; 刘乃龙 ; 魏青 ; 崔龙
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| A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文 Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019 Authors: Liu NL(刘乃龙) ; Liu ZM(刘钊铭) ; Cui L(崔龙)
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