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| 基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211423702U, 公开日期: 2020-09-04, 授权日期: 2020-09-04
Inventors: 黄菊伟; 崔龙 ; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 刘乃龙; 许伟; 白宁; 田申
 Adobe PDF(808Kb) |  Favorite | View/Download：42/6 | Submit date：2020/09/12 |
| 扭转收缩人工肌肉 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211250043U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors: 黄菊伟; 王宏伟; 崔龙; 刘乃龙; 白宁; 刘钊铭; 许伟; 田申; 张峰
Adobe PDF(451Kb) | Favorite | View/Download：29/3 | Submit date：2020/09/12 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：232/27 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110906104A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors: 黄菊伟; 崔龙; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 刘乃龙; 许伟; 白宁; 田申
Adobe PDF(806Kb) | Favorite | View/Download：45/6 | Submit date：2020/04/10 |
| 一种扭转收缩人工肌肉 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110877331A, 公开日期: 2020-03-13,
Inventors: 黄菊伟; 王宏伟; 崔龙; 刘乃龙; 白宁; 刘钊铭; 许伟; 田申; 张峰
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| A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文
Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
Authors: Liu ZM(刘钊铭); Liu NL(刘乃龙); Wang HW(王洪伟); Tian S(田申); Bai N(白宁); Zhang F(张峰); Cui L(崔龙)
Adobe PDF(5229Kb) | Favorite | View/Download：362/113 | Submit date：2020/03/01 |
| Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
Authors: Liu NL(刘乃龙); Zhou XD(周晓东); Liu ZM(刘钊铭); Wang HW(王洪伟); Cui L(崔龙)
Adobe PDF(1950Kb) | Favorite | View/Download：64/4 | Submit date：2020/10/31
Peg-in-hole Robotic assembly Cartesian DMPs Learning from demonstration Compliance Force control Control Automatic assembly Assembly Artificial intelligence Assembly sequence planning |
| 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
Authors: 刘乃龙; 周晓东; 刘钊铭; 崔龙
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聚类分析 接触状态 多变量时间序列 机器人装配 无监督 |
| 基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors: 刘钊铭; 刘乃龙; 魏青; 崔龙
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机器人 运动描述语言 轨迹生成 机器人仿真 |
| A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Liu NL(刘乃龙); Liu ZM(刘钊铭); Cui L(崔龙)
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Dynamic movement primitives DMPs Robot learning Learning from demonstration |
