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ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210060796A1, 公开日期: 2021-03-04,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Liu YJ(刘云军)
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Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
Authors:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
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On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis  
多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM GRIPPER FOR ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019128821A1, 公开日期: 2019-07-04,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Liu YJ(刘云军)
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面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
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加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
一种多功能末端执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515768A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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机器人多自由度夹持器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207710805U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors:  刘金国;  刘云军
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一种机器人多自由度夹持器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108000543B, 公开日期: 2018-05-08, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  刘金国;  刘云军
Adobe PDF(897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2019/06/24
一种机器人多自由度夹持器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108000543A, 公开日期: 2018-05-08, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  刘金国;  刘云军
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基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 9, 页码: 44-48
Authors:  刘云军;  刘金国;  李杨民
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夹持器  快速接头  FluidSIM  PLC