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| 一种污水处理智能曝气方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113511736A, 公开日期: 2021-10-19,
Inventors: 袁沐坤; 于广平 ; 刘坚; 王志广
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| 太赫兹开关及太赫兹波光信号控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113359329A, 公开日期: 2021-09-07,
Inventors: 刘力源; 刘敏; 刘剑; 吴南健; 刘朝阳; 祁峰
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| 一种耐压舱水密连接器插座尾线360度屏蔽装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213989443U, 公开日期: 2021-08-17, 授权日期: 2021-08-17
Inventors: 许以军; 郑雷; 王晓飞; 魏来星; 刘竞远; 刘健
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| 用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213690253U, 公开日期: 2021-07-13, 授权日期: 2021-07-13
Inventors: 许以军; 魏来星; 胡志强; 刘健; 郑雷; 刘竞远; 王晓飞
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| 高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267809U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇; 陈仲; 李阳
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| Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
Authors: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖); Wu CD(吴成东); Liu J(刘健); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方)
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Underwater navigation Autonomous underwater vehicle (AUV) Ultra-short baseline (USBL) Two-step filtering Backward dead reckoning (Backward-DR) |
| 空气阴极微生物燃料电池的构型优化及其快速测定BOD的性能评价 期刊论文
环境工程学报, 2021, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2155-2164
Authors: 唐嘉丽; 凌宇祥; 于广平; 刘坚
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微生物燃料电池 构型优化 BOD 快速检测 性能评价 |
| 大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
Authors: 梁世勋; 丁宁宁; 刘健
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大型自主水下机器人 粒子群算法 速度障碍法 动态障碍 全局路径规划 |
| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27,
Inventors: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇; 陈仲; 李阳
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| 一种连续流双室微生物燃料电池 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062792U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 凌宇祥; 黄颖; 于广平; 唐嘉丽; 刘坚
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