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一种污水处理智能曝气方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113511736A, 公开日期: 2021-10-19,
Inventors:  袁沐坤;  于广平;  刘坚;  王志广
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太赫兹开关及太赫兹波光信号控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113359329A, 公开日期: 2021-09-07,
Inventors:  刘力源;  刘敏;  刘剑;  吴南健;  刘朝阳;  祁峰
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一种耐压舱水密连接器插座尾线360度屏蔽装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213989443U, 公开日期: 2021-08-17, 授权日期: 2021-08-17
Inventors:  许以军;  郑雷;  王晓飞;  魏来星;  刘竞远;  刘健
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用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213690253U, 公开日期: 2021-07-13, 授权日期: 2021-07-13
Inventors:  许以军;  魏来星;  胡志强;  刘健;  郑雷;  刘竞远;  王晓飞
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高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267809U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇;  陈仲;  李阳
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Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
Authors:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
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Underwater navigation  Autonomous underwater vehicle (AUV)  Ultra-short baseline (USBL)  Two-step filtering  Backward dead reckoning (Backward-DR)  
空气阴极微生物燃料电池的构型优化及其快速测定BOD的性能评价 期刊论文
环境工程学报, 2021, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2155-2164
Authors:  唐嘉丽;  凌宇祥;  于广平;  刘坚
Adobe PDF(3971Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/06/12
微生物燃料电池  构型优化  BOD  快速检测  性能评价  
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
Authors:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健
Adobe PDF(3181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/6  |  Submit date:2021/07/17
大型自主水下机器人  粒子群算法  速度障碍法  动态障碍  全局路径规划  
一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27,
Inventors:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇;  陈仲;  李阳
Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/2  |  Submit date:2020/12/31
一种连续流双室微生物燃料电池 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062792U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  凌宇祥;  黄颖;  于广平;  唐嘉丽;  刘坚
Adobe PDF(695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/2  |  Submit date:2020/08/08