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| 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209200276U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors: 朱宝彤 ; 任宝祥; 许以军; 刘健; 石凯
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| 用于潜水器的基于AIS技术的自容式信标装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109814062A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors: 朱宝彤; 许以军; 刘健; 陈仲; 何宁
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| 一种定型机废气处理装备集群远程监控与运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109803019A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors: 于广平; 王志广; 刘坚; 何王金; 罗霄; 李健
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| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 姜金祎; 许阳
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| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors: 徐春晖; 徐成龙; 刘健; 邵刚; 王轶群; 姜金祎; 许阳
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| 一种废水处理设备远程监控运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109557888A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors: 于广平; 刘坚; 王志广; 廖勇; 邵武兴; 冯建业
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| 水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208602648U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors: 徐会希; 张洪彬; 尹远; 刘健
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| A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Li YP(李一平); Jin WM(金文明); Liu J(刘健); Feng XS(封锡盛)
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Data association Underwater SLAM Underwater vehicle |
| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖); Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Liu J(刘健); Wang Y(王轶群); Shao G(邵刚)
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Autonomous underwater vehicle Ultra short baseline Condition-adaptive Confidence measure operator Integrated navigation system |
| Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Li YP(李一平); Tang FZ(唐凤珍); Liu J(刘健); Feng XS(封锡盛)
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underwater robots mechanical scanning imaging sonar scan registration symmetrical Kullback-Leibler divergence |
