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| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27,
Inventors: 徐会希 ; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇; 陈仲; 李阳
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| 一种连续流双室微生物燃料电池 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062792U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 凌宇祥; 黄颖; 于广平; 唐嘉丽; 刘坚
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| 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111224287A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors: 朱宝彤; 任宝祥; 许以军; 刘健; 石凯
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| 一种工业废水处理系统运行性能评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111170382A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors: 于广平; 刘坚; 李健; 邵武兴; 王志广
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| 一种连续流双室微生物燃料电池及其制备方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162291A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors: 凌宇祥; 黄颖; 于广平; 唐嘉丽; 刘坚
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| 水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110816754A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 徐会希; 张洪彬; 尹远; 刘健
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| 基于机器学习算法的印染废水出水COD预测 期刊论文
广东化工, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 83-84
Authors: 刘坚; 李健; 于广平
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印染废水 机器学习 COD预测 |
| 微生物燃料电池在水解酸化工艺运行性能评估中的应用 期刊论文
环境工程学报, 2020, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 3408-3416
Authors: 唐嘉丽; 凌宇祥; 于广平; 刘坚
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微生物燃料电池 水解酸化 低碳氮比 电信号反馈 微生物菌群结构 |
| 基于机器学习算法的城镇污水处理出水COD预测 会议论文
31th Chinese Process Control Conference (CPCC 2020), Xuzhou, China, July 30 - August 1, 2020
Authors: 李健; 刘坚; 于广平
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城镇污水 机器学习 支持向量机 COD预测 |
| 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209200276U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors: 朱宝彤; 任宝祥; 许以军; 刘健; 石凯
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